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【自动驾驶技术】ROS技术与机器人应用
第12任务： 测试消息发布器和订阅器（C++）
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任务列表
第1任务： 安装并配置ROS环境
第2任务： ROS文件系统介绍
第3任务： 创建ROS程序包
第4任务： 编译程序包
第5任务： ROS节点学习
第6任务： ROS话题学习
第7任务： 学习ROS的服务和参数
第8任务： 使用 rqt_console 和 roslaunch
第9任务： 使用rosed编辑ROS中的文件
第10任务： 创建ROS消息和ROS服务
第11任务： 编写消息发布器和订阅器 (C++)
第12任务： 测试消息发布器和订阅器（C++）
第13任务： 编写消息发布器和订阅器 (Python)
第14任务： 编写服务器和客户端 (C++)
第15任务： 测试Service和Client
第16任务： 编写Service和Client (Python)
第17任务： Rosbag录制与回放数据
第18任务： ROS基础总结和展望
第19任务： 麦克纳姆机器人开发必看
第20任务： 开发环境搭建
第21任务： ROS分布式组网
第22任务： Rviz工具学习使用
第23任务： 机器人和虚拟机之间的组网
第24任务： 建图导航的快速体验
第25任务： 底层-电量计代码讲解
第26任务： 底层-编码器计算速度代码讲解
第27任务： 底层-电机PWM控制代码讲解
第28任务： 串口通信框架代码讲解
第29任务： 底层-电机PID控制算法代码讲解
第30任务： 底层-运动学正逆解代码讲解
第31任务： ROS层PID可视化参数调节
第32任务： 里程计和IMU话题发布代码讲解
第33任务： 树莓派获取深度和彩色图像
第34任务： AMCL定位算法解析
第35任务： 机器人gmapping建图
第36任务： Karto建图算法实现
第37任务： Hector_slam建图
第38任务： cartographer建图课程
第39任务： PS2手柄控制机器人
第40任务： 导航框架讲解
第41任务： 多点巡航代码学习
第42任务： 机器人更换其他雷达讲解
第43任务： 机器人巡线代码讲解
第44任务： 雷达跟随代码讲解
第45任务： 系统烧写课程指导
第46任务： RGBD-Slam建图导航
第47任务： RGBD-Slam融合原理讲解
第48任务： 配置cartographer使用IMU数据建图
第49任务： 机器人自主探索建图
第50任务： orb_slam2三维定位
第51任务： 机器人同步建图和导航
第52任务： Darknet_ROS目标检测
第53任务： 更新系统镜像课程
