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【自动驾驶技术】ROS技术与机器人应用
简介
分类
物联网
课程标签：
项目实践
框架学习
查看课程
任务列表
第1任务: 安装并配置ROS环境
第2任务: ROS文件系统介绍
第3任务: 创建ROS程序包
第4任务: 编译程序包
第5任务: ROS节点学习
第6任务: ROS话题学习
第7任务: 学习ROS的服务和参数
第8任务: 使用 rqt_console 和 roslaunch
第9任务: 使用rosed编辑ROS中的文件
第10任务: 创建ROS消息和ROS服务
第11任务: 编写消息发布器和订阅器 (C++)
第12任务: 测试消息发布器和订阅器（C++）
第13任务: 编写消息发布器和订阅器 (Python)
第14任务: 编写服务器和客户端 (C++)
第15任务: 测试Service和Client
第16任务: 编写Service和Client (Python)
第17任务: Rosbag录制与回放数据
第18任务: ROS基础总结和展望
第19任务: 麦克纳姆机器人开发必看
第20任务: 开发环境搭建
第21任务: ROS分布式组网
第22任务: Rviz工具学习使用
第23任务: 机器人和虚拟机之间的组网
第24任务: 建图导航的快速体验
第25任务: 底层-电量计代码讲解
第26任务: 底层-编码器计算速度代码讲解
第27任务: 底层-电机PWM控制代码讲解
第28任务: 串口通信框架代码讲解
第29任务: 底层-电机PID控制算法代码讲解
第30任务: 底层-运动学正逆解代码讲解
第31任务: ROS层PID可视化参数调节
第32任务: 里程计和IMU话题发布代码讲解
第33任务: 树莓派获取深度和彩色图像
第34任务: AMCL定位算法解析
第35任务: 机器人gmapping建图
第36任务: Karto建图算法实现
第37任务: Hector_slam建图
第38任务: cartographer建图课程
第39任务: PS2手柄控制机器人
第40任务: 导航框架讲解
第41任务: 多点巡航代码学习
第42任务: 机器人更换其他雷达讲解
第43任务: 机器人巡线代码讲解
第44任务: 雷达跟随代码讲解
第45任务: 系统烧写课程指导
第46任务: RGBD-Slam建图导航
第47任务: RGBD-Slam融合原理讲解
第48任务: 配置cartographer使用IMU数据建图
第49任务: 机器人自主探索建图
第50任务: orb_slam2三维定位
第51任务: 机器人同步建图和导航
第52任务: Darknet_ROS目标检测
第53任务: 更新系统镜像课程
